5月19日下午，金沙js4399首页在软件楼515研讨室举办了“V讲堂”学术报告，报告由小鹏汽车的白辰博士主讲。

会上，白辰以《3DG-STFM: 3D Geometric Guided Student-Teacher Feature Matching》为主题，详细诠释了小鹏汽车计算机视觉团队在ECCV2022上提出的由3D几何视觉引导的用于图像之间特征点匹配的师生模型。 纹理缺失，重复图案，照明变化和运动模糊等诸多因素，视觉匹配一直以来是具有挑战性的问题。 该报告详细介绍了3DG-STFM，以包含三维信息的RGBD图像作为输入训练教师模型，来引导RGB图像作为输入的学生模型，从而实现几何深度信息的知识传递，使学生模型对RGB图像具有空间深度推理能力，最终实现了高精度的匹配效果。 此项研究成果可用于汽车标定，具有很强的实用价值。

会后，白辰博士与参会的老师和学生分享了学术研究与工业场景的差距，分享了如何写出一篇好的学术论文的宝贵经验，对于提高我院学生的研究能力很有帮助。